MsysNet Q36

ワンループコントローラで、外部からの接点入力信号がONになった時に、PID制御ブロックのA/M切替スイッチをONにするシーケンス(図1)を組みました。ところが、この後、コントローラ前面のA/Mスイッチでマニュアルに戻そうとしても戻りません。どうしたら良いでしょうか？

図1

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下記シーケンス(図2)のように、外部からの接点入力信号がONになったときに、タイマ(G30に設定)を起動し、タイマ完了するまでの時間(たとえば1秒)で、A/MスイッチをONにしてください。

図2