運転モードと制御形態
I.CAS設定（カスケード）
CAS入力端子のDC1～5V信号を設定値（以下SVと記す）としてPID制御を実行する。
II.通信設定（自動）
SVを上位通信システムから設定してPID制御を実行する。
III.通信MV出力（手動）
25PIDはPID演算を実行せず、上位通信システムから指定されたMVを出力する。
IV.MVホールド（手動）
このモードになる直前のMV値を変化させずに保持する。
PID制御を実行するためのPIDパラメータ等の定数の設定はプログラミングユニット（形式:PU-2）を使って行います。
（2）上位通信インタフェース
上位システムとPIDコントローラ間の通信は、上位側が常に主導権を持って行います。上位側から対象とするネストの局番、対象とするPIDコントローラが占有するチャンネル番号（1～16）を指定することによってデータ項目の入出力が行えます。上位システムとしプログラマブルコントローラとパソコンがあります。プログラマブルコントローラの場合は、アナログデータを扱うバイトやワード単位での転送命令によって通信します。
パソコンの場合には、RS-485インタフェースにより、ASCII文字列で定義したアナログデータの転送用命令で簡単に通信できるようにしています。
上位側に入力できる項目としては、 （I）PV値と（II）MVアンサーバック（25PIDユニットの端子から出力しているMV値）があります。いずれもデータ値の0～100％を0～4000（10進数）に対
