上位側から出力できる項目としては、（I）運転モードと（II）SV／通信MV出力があります。（II）については、運転モードが通信設定（自動）のときSV値が出力され、通信MV出力（手動）のときには、MV値が出力されます。
（3）ループ構成例
PID演算ユニットを使用した基本的な制御ループの構成例を図8～11に示します。
おわりに
プログラマブルコントローラやパソコンをベースにし、シリアル通信によってアナログ信号を取り込んだりPID制御を実行する制御システムは、現場機器と制御機器間の配線量が少なくて済み、システムの改造･拡張にも柔軟に対応できるため普及しつつあります。エム･システム技研は、このようなシステムが広くかつ有効に使われるため、ユーザーニーズにあったアナログＩ／Ｏの製品開発を今後も続けて行うことを計画しています。
