制御用ネスト内で実現可能なアプリケーション例と、それを実現するカードの構成方法について説明します。
（1）単純PID制御
最も使用頻度の高い制御ループです。図7のように、入力用変換器と制御カードを隣同士に組み合わせて使用します。
このカード構成では、制御用ネストに実装できるのは8ループ分（16スロット分）ですが、増設用ネストを追加すれば合計16ループ分まで収納できます。制御カードのアナログ入力端子に入力すべき変換器の台数が多いときは、増設用ネストを複数台追加して対応できます。
もし制御カードが16台を越えたときは、新たに制御用ネストを追加します。
（2）変換器別付単純PID制御
入力用変換器を制御用ネストの外部に設置した場合は、1台の制御用ネストに16台の制御カードを実装できます（図8）。
（3）カスケード制御
カスケード制御は、1次ループのPID調節器の制御出力を2次ループのPID調節器の設定信号に接続する制御方式です（図9）。
MsysNetシリーズでは、図10のように1台の制御カードでカスケード制御が実現できます。
（4）接点入出力カード
制御カードに用意されている接点入出力では不足する場合は、接点入力カード（形式:18MI）と接点出力カード（形式:18MO）を使用します。
装置の切換信号やオンオフ弁の開閉信号を入出力するときなど、制御用ネスト内でシーケンス制御を行う場合に使用します。
1台の制御用ネストには、これらの接点入出力カードと制御カードとを合わせて16台まで収納できます。
〔次号につづく〕
