3．エスペロール、エスペロール・miniの構成と性能
エスペロール（mini）の構成は、本体、ヨーク（ジョイント含む）、アクチュエータと大きく3つに分けられます。また、サーボトップ（ミニトップ）ではモータユニット、コントロールユニット、差動トランス（ミニトップではコントロールユニットに装着されています）、ギアユニットなどで構成されており、メンテナンスが容易にできるようになっています。
エスペロール（mini）の性能は、レンジアビリティ30：1を最小とし、50：1～100：1の製品が主体になっています。また、微小流量の制御を必要とする仕様に対しては、1000：1のワイドレンジがあります。エスペロール（mini）に組み込む弁本体としては、0.0005～5650間の各Cv値を、また15A（1／2B）～400A（16B）の各サイズを用意していますから、ご仕様に合ったバルブを選定いただけます。
4．エスペロール、エスペロール・miniの特長
I.多種類のバルブと組合せが可能：各バルブメーカーの特色を生かし、微小流量から大流量まで応用範囲が広く、仕様に合ったコントロール弁をご提供できます。
II.広レンジアビリティ、高分解能：制御範囲が広く、また高分解能のアクチュエータを搭載していますから、精密な制御が行えます。
III.コンパクトでローコスト：エスペロール・miniの場合、空気式コントロール弁と比較して、よりコンパクトであり、低コストが実現できます。
IV.メンテナンスが容易：部品がユニット化されているため、部品交換が簡単に行えます。また、交換後のゼロ・スパン調整も簡単です。
5．利用の範囲
実際のプロセスでの制御項目としては皆様もよくご存じのように、流量制御、圧力制御、温度制御、レベル制御、pH制御など様々な制御がありますが、エスペロール、エスペロール・miniは、流量制御、圧力制御、温度制御に多く使用されています。
実用例の装置説明
図4、5の装置はある製品の製造工程において、ノズルから吹き出すエアーの圧力を一定に保つシステムです。製品の均一化を図るため、圧力変動を±0.01kgf／cm2以内に保つと共に、製品の種類に応じて圧力の設定値を変更することが必要です。図4は既設の設備
