PID調節計と調節弁の正／逆の組合せ
PID調節計を使用するとき、制御出力の変化方向を示す｢正動作｣または｢逆動作｣を設定する必要があります。
一方、調節弁は、調節計からの制御出力信号が0％のとき全開になる｢正作動｣と全閉になる｢逆作動｣があります。
制御ループを構成するとき、調節計と調節弁の動作方向の組合せが適切でないと、ネガティブ フィードバックがかからずにポジティブ フィードバックになってしまいます。
単純な正／逆の組合せですから、何も考えずに決めても50％の確率で当たりますが、まじめに考えて決めた結果、間違えると腹が立つものです。
そこで、計装システムのエンジニアリング作業を行うとき、ループの正／逆の組合せをその都度原理から考えずに、下記の組合せ表（表1参照）を使用すると正確な作業が機械的に実行できます。
調節弁の作動と調節計動作の組合せを決めるときには、まず、フェールセーフの観点から調節弁の作動を決定し、次にPID調節計の動作を選択します。たとえば、蒸気により加熱する温度制御の場合、逆作動弁を使用する場合は、表1からPID調節計の動作は｢逆動作｣になります。
PIDの調節計の動作と調節弁の作動について簡単に紹介しましょう。
PID調節計の動作
●正動作＝偏差（測定値－設定値）が増加すると制御出力が｢増加｣する。
●逆動作＝偏差（測定値－設定値）が増加すると制御出力が｢減少｣する。
調節弁の作動
●正作動＝空気圧がなくなると全開になる動作
Airless OpenまたはAir to Closeということもあります。調節計からの制御信号（DC4～20mAまたは0.2～1.0kgf／cm2）が増加すると、弁が閉じる特性です。
●逆作動＝空気圧がなくなると全閉になる動作
Airless CloseまたはAir to Openということもあります。調節計からの制御信号が増加すると、弁が開く特性です。
