計装豆知識

SCADA（スキャダ）

　　国内ではSCADAという概念が確立していないため、日本語にはSCADAに相当する用語はありません。当社では、MsysNet（エムシスネット）シリーズのなかでSCADAを開発していますが、他に適当な用語が見つからないため、英語をそのまま使うことにしました。そこで、今回は、SCADAの解説を行います。

SCADAの語源

Supervisory Control And Data Acquisition Systemの頭文字を集めたものです。英語で書かれた計装関係の雑誌や書籍には頻繁に出てきます。文字どおりの意味は、｢設定値制御およびデータ収集システム｣です。

　他の用語との関連
　マイクロプロセッサを使用した監視･制御システムのうち、下記の3種類が同レベルに分類されます。
　　●DCS
　　●PLC
　　●SCADA
DCSは、素材産業のプロセス制御の分野で使用される分散形制御システム（Distributed Control System）です。はじめはアナログ信号のPID制御（ループ制御）用として使用されましたが、今では強力なシーケンス制御機能も組み込まれています。0.5～1秒周期で入力信号を読み込み、演算して出力する動作を繰り返します。DCSのシーケンス制御機能は、制御周期が遅いので弁やポンプなどを対象にしています。
　PLCは、Programmable Logic Controllerの略で、日本では、シーケンサと呼ばれています。主として組立加工産業のFA用に使われています。PLCのことを、PCと呼んでいるメーカーがありますが、これは日本語です。アメリカ人にPCと言うと、必ずPersonal Computer（パソコン）と理解されます。エム･システム技研のある技術者が、不得意な英会話の中で｢PC｣を使ったため、話がかみ合わずに苦労した例があります。
　PLCは、有接点のリレー回路を近似したものから始まりましたが、今では、たくさんの応用命令が用意され、機械の高速制御に使われています。PLCの制御周期は、1ミリ秒程度と極めて高速です。DCSが1回演算する間に、PLCは1,000回も演算することになり、この点が大きな違いです。

　SCADAとは

　普通は、｢パソコンとリモートI／Oユニットを組み合わせてデータ収集を行うシステム｣をSCADAと言います。スキャナやデータ　ロガーもSCADAに含まれます。
　SCADAを構成するリモートI／Oユニットには、DDC（Direct Digital Control＝PID制御をコンピュータで処理する方法）の機能がありません。そこで、SCADAでPID制御を行うときは、別にPID調節計を用意して、その設定値をパソコンから遠隔操作します。これをSupervisory Controlと呼びます。別の呼び方では、これをSPC（Set Point Control＝設定値制御）と言っています。
　しかし、SCADAであっても併用するパソコンでPID制御を実行し、DCSに近い機能を実現することもできます。またPLCをリモートI／Oとして使用すると、シーケンス制御機能をもつSCADAシステムになります。このように、DCS、PLC、SCADAそれぞれが機能の拡張を行っているために、最近はその境界がぼやけてきています。
　エム･システム技研のMsysNetシリーズは、この境界を取り払い、シームレス（継ぎ目なし）に、これらのアプリケーションを統合することをコンセプトにして開発されました。

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