（2）流量、レベル、圧力ユニット（PID-C-B）の制御動作
機器の構成を図3に示します。このユニットは流量、レベル、圧力の3変数を備えていますから、実習目的に応じて制御を行う対象を選択できます。各センサの検出信号は統一信号に変換され、DCSカードにより流量、レベル、圧力の定値制御、またレベル－流量、圧力－流量のカスケード制御などを行うことができます。パソコンからDCSカードに設定値が与えられ、DCSカードは設定値と測定値を比較し、この差（偏差）にPID演算を行い、この演算結果をDC4～20mAの直流電流信号にして出力します。この信号を受けて調節弁が操作され、最終的に測定値は設定値に等しくなります（図3参照）。
4．PID実習セットの設置と接続
PID実習セットには、交流電源接続コードとパソコン接続プラグ（RS-232-C）が付いています。これらをAC100V電源とパソコンに接続すれば、直ちに使用できます。実習場所としては、振動がないところを選んでください。また、温度ユニットの場合は、気流の少ないところを選んでください。加熱プロセスであるため、気流の影響を受けて制御結果が乱れます。
5．使用するパソコン
使用するパソコンは、IBM-PC／AT互換機とし、基本ソフトとしてはDOS／Vを使います。また、動作環境としては、表1の条件を満足するものとします。
6．チューニング画面
この画面を開いた時点からPV、SV、MVのトレンドグラフが表示され、PIDパラメータなどの値を調整することができます（図4参照）。
