スーパーDSCはここが違う 第3回
ワンループコントローラ（形式：ABA）の応用
フィードフォワード制御
（株）エム・システム技研 開発部 部長
9．制御方法の種類
ワンループコントローラやDCSで行う制御は、以下のとおりです。
I.アドバンスト制御
II.フィードバック制御
III.フィードフォワード制御
（1）アドバンスト制御
アドバンスト制御は、一般にコンピュータを使用したり、大型DCSで構成される制御です。たとえば、流量計や圧力計など関連する機器の信号から、複数のコントローラに対する最適な設定値を計算し、プラントのコントロールを行うものです。この制御では、多数のデータを使用して演算を行いますから、ワンループコントローラでは構成できず、コンピュータによる統括制御で行われたり、大型DCSで行われたりします。以前は、プロセスコンピュータとアナログコントローラで構成したりしていましたが、DCSが現れてからDCSで行われるようになりました。
この制御の使用例としては、蒸留塔によって生産する製品の高品質制御などがあります。
（2）フィードバック制御
フィードバック制御は、通常、もっとも多く用いられている制御で、プラント内の流量コントロール、圧力コントロール、温度コントロールなど、ほとんどのコントロールに用いられています。コントロールの約90％以上にフィードバック制御が使用されています。
図1は、検出端からの信号（PV）を受け、設定値（SV）との偏差についてPID演算を行い、操作出力（MV）を計算します。そして、操作端を操作してプラントを制御します。
通常、コントロールと言えばフィードバック制御のことを指します。
図2は、フィードバック制御による流量とレベルを利用したカスケード制御の機器接続図です。
カスケード制御とは、2つのコントローラを使用して制御を行う方法で、流量および圧力のコント
