2005年5月号
エムエスツデー 2005年5月号
演算機能付 データロガー
（形式：R3RTU-RD）
（株）エム･システム技研 開発部
は じ め に
エム･システム技研では、PCレコーダ入出力ユニット（R1Mシリーズ、R2Mシリーズ、RZMS-U9）を利用するPCレコーダ総合支援パッケージ（形式：MSRPAC）、また現場設置形のチャートレス記録計本体（形式：73ET、74ET、75ET）など、多くの記録計関係製品を販売して参りました。
今回は、新たに豊富な演算機能をもつ現場設置形のデータロガー（形式：R3RTU-RD）を開発し、発売します。本稿では、R3RTU-RDの概要、とくにその機能に焦点を当ててご紹介します。
1．R3RTU-RDの概要
図1に、R3RTU-RDを組み合わせたR3シリーズ（リモートI／O変換器）の外観を示します。
（1）R3RTU-RDの構成
R3RTU-RDは、リモートI／O変換器「R3シリーズ」のユニット（ベース、電源、入出力カード）と組み合わせて使用します。
R3RTU-RDは、ベース（形式：R3-BS□）に実装し、電源カード（形式：R3-PS□）からの給電により動作します。
R3RTU-RDは入出力インタフェースとして、R3シリーズの入出力カードを使用します。また、LANポート、シリアル通信ポートなどの通信ポートやI／O設定用ジャックコネクタも備えています。
I／O設定用ジャックコネクタを使用すれば、R3シリーズコンフィギュレータソフト（形式：R3CON）によって入出力カードの設定を行うことができます。
（2）主な機能
R3RTU-RDは、次に挙げる3つの主機能をもっています。
1）入力カードからのデータ収集
2）豊富な演算機能
3）CFカード注1）へのデータ保存
以下、これらの機能について説明します。図2のデータフローをご参照ください。
2．入出力カードからのデータ収集
入力カードからは、アナログ入力とデジタル入力合わせて最大64点までのデータを収集します。アナログ入力には直流電圧入力カード（形式：R3-SV□）、熱電対入力カード（形式：R3-TS□）、測温抵抗体入力カード（形式：R3-RS□）、またデジタル入力には接点入力カード（形式：R3-DA□）を使用します。お客様のご使用目的に合わせて、入力点数や入力種別をお選びいただけます。
入力カードからのデータは、サンプリング周期100msで収集するため、微妙に変化する信号でも確実に収集することが可能です。
3．豊富な演算機能
収集したデータに対して、各種の演算を行います。演算設定点数は最大64点で、サンプリングと同様100ms周期で演算処理を行います。
演算機能には、四則演算や論理和、論理積といった複数チャネル間の演算、また一次遅れフィルタ、移動平均フィルタといった入力のフィルタ処理など、25種類の演算モジュールを用意しました（表1参照）。また、上下限警報・偏差警報・変化率警報の3種類の警報演算を行い、R3シリーズの接点出力カード（形式：R3-DC□）の任意のチャネルに警報演算結果を出力できます。
表1 ソフトウェア仕様
機 能 |
仕 様 |
|
| データ収集 | 入力点数 | 64点 |
| サンプリング周期 | 100ms | |
| 入力信号 | 直流電圧、熱電対、測温抵抗体、接点入力 | |
| データ保存 | 保存媒体 | CFカード（容量：32～512MB） |
| 保存周期 | 100ms、200ms、500ms、1s、2s、5s、10s、30s、1min | |
| 保存方法 | 連続収録、トリガ連動 | |
| ファイル形式 | バイナリ形式 | |
| データファイル | 収録データおよび演算結果を保存 | |
| アラーム履歴 | 発生したアラームの履歴を保存 保存件数：CFカードの容量に依存 |
|
| 演 算 | 演算周期 | 100ms |
| 演算の種類 | 四則演算：加減算、乗算、除算 論理演算：論理積、論理和、否定 関 数：絶対値、非線形・不感帯、ドロップアウト、 開平、折れ線近似、温度圧力補正 時間関数：一次遅れフィルタ、多数決フィルタ、 移動平均フィルタ 信号選択：入力選択（2点）、定数選択（2点)、 最大値選択、最小値選択、平均値 信号制限：上下限制限、偏差制限 警 報：上下限警報、偏差警報、変化率警報 |
|
| 警報出力 | 警報設定数 | 上限・下限の2点 |
| 警報種別 | 上下限警報、偏差警報、変化率警報 | |
| 警報出力先 | R3-DC□の指定したチャネルに出力 | |
| 不感帯 | 実量値で設定 | |
| ファイル変換 | CSVファイル | データファイル、アラーム履歴ファイルをCSVファイルに変換 |
4．CFカードへのデータ保存
R3シリーズの入力カードから収集されたデータおよび演算処理されたデータは、すべてCFカードに保存されます。
保存できる最大点数は、入力データ64点、演算データ64点の128点です。有効グループ数の設定によって、保存する点数が決定します。有効グループ数の設定とは、連続した8点を1グループとし、使用する点数に対応したグループ数を有効にする設定です。この設定で有効にされたグループのデータが保存されるため、小容量のCFカードでも長時間のデータ保存が可能です。
警報演算によって発生したアラーム状態は、アラーム履歴としてCFカードに保存されます。CFカードに保存できる件数はCFカードの容量に依存し、容量128MBで250件、512MBで1000件のアラーム情報が保存できます。
また、保存されているデータやアラーム履歴は、CSVファイル変換ツールを使用して、Excelで読み込み可能なCSVファイルに変換できます（図3参照）。
5．パラメータ設定
R3RTU-RDのパラメータ設定には、パソコンにインストールしたR3RTU-RD用のビルダソフトを使用します。設定した内容をCFカードに保存し、本体に挿入するだけでデータ収録を開始します（図4参照）。
お わ り に
以上、R3RTU-RDの機能について簡単にご説明しました。
今後は、演算モジュールの追加やEthernet通信への対応など、機能追加を行って参ります。とくにEthernet通信に対応することで、上位パソコンによる監視が可能になり、離れた場所からでもデータを監視できるようになります。
また、機能や操作性の更なる向上を図り、より良い製品にするよう努力して参ります。多くのお客様からのご意見・ご要望をお待ちしています。
注）CFカード（CompactFlash）の容量は、32～ 512MBになります。また、RENESAS製を使用してください。
