2009年9月号
エムエスツデー 2009年9月号
リモートI／O R3シリーズの新製品紹介（3）
−ワンショット出力カード（形式：R3-PD16）−
（株）エム･システム技研 開発部
は じ め に
今回は、ワンショット出力カード（形式：R3-PD16□）をご紹介します。
現場機器の起動・停止を、PLCからフィールドバスを経由して実行する場合には、自動・手動の制御方式の切換えを含め、現場に信号保持回路などを使用していることがしばしばあります。このような場合には、PLCからの出力としてワンショット出力を使って制御します。
なお、PLCからワンショット信号を出力することは可能ですが、リモートI／Oを使ってワンショット信号を出力できればPLCの負荷を減らせるだけではなく、現場制御も容易になります。
1．概 要
表1 ワンショット出力カードの種類
| 形 式 | ワンショット出力種類 |
| R3-PD16 | リレー接点出力16点 |
| R3-PD16A | トランジスタ出力16点（NPN出力） |
| R3-PD16B | トライアック出力16点 |
| R3-PD16C | トランジスタ出力16点（PNP出力） （開発中） |
リモートI／O R3シリーズのワンショット出力として4機種の信号を準備しています（表1）。
これら4機種の動作は基本的には同じですが、信号の出力回路によって形式を分けています。
ここでは、リレー接点出力（形式：R3-PD16）を例にしてご説明を進めます。
2．R3-PD16の概要
R3-PD16は、Do16点（リレー）接点出力カード（形式：R3-DC16）に出力モード設定のためのディップスイッチを追加したハード構成になっています（図2）。
したがって、出力端子配列などはR3-DC16と同一です（図3）。
出力モードとしては、連続出力モード、ワンショット出力モード、発停ワンショット出力モードの中から側面のディップスイッチ（図2）を使って選択設定できます。
・ 連続出力モード
接点出力カード（R3-DC16）と同様に動作します。
・ ワンショット出力モード
データ信号の立ち上がりを検出し、出力を一定時間ONにします。
・ 発停ワンショットモード
データ信号の立ち上がりを検出し出力を一定時間ONにし、立ち下がりを検出し次の出力を一定時間ONにします。
3．R3-PD16の設定
R3-PD16の設定は、側面のディップスイッチ（SW1、SW3）を使って行います（図2）。
複雑な設定手順を必要とせず、設定操作は容易です。
・ ON時間設定（SW1）
ワンショット出力モードと発停ワンショット出力モードの場合に、ON時間を100ms単位で設定できます。
・ 出力保持設定（SW3-1）
連続出力モードの場合に、出力保持設定を行います。
・ モード設定（SW3-2、SW3-3）
連続出力、ワンショット出力、発停ワンショット出力などの諸モードを設定します。
・ 出力データ長（SW3-4）
発停ワンショットモード出力時の出力データ長を設定します。
4．R3-PD16の動作
R3-PD16には3種類の動作モードがあります。
ここでは各モードの動作を簡単に説明します。
（1）連続出力モード
このモードのR3-PD16は、接点出力カード（R3-DC16）とまったく同じ動作を行います。
PLCなどからの16ビットデータの各ビットがリレー出力1個に割り付けられていて（図4）、ビットデータが“1”になればリレーは“ON”になり、“0”になるとリレーは“OFF”になります。
（2）ワンショット出力モード
データビットの立ち上がりを検出すると対応するリレーを設定された時間だけONにします。
データとリレーの割付は、連続出力モードの場合と同じです（図4）。
（3）発停ワンショット出力モード
このモードは、出力データ長を8ビットまたは16ビットに設定（ディップスイッチSW3-4で設定）して使用します。
・ 出力データ長16ビットの場合
データ2ビットが2個のリレーに割り付けられます（図5（a-1））。
ビット1、2を“1、0”に変化させると、リレー1を設定時間“ON”にします。
ビット1、2を“0、1”に変化させるとリレー2を設定時間“ON”にします。
“0、0”の設定はリレー動作なしで、“1、1”は出力データリセットです。
出力データリセットは、同じリレー（たとえばリレー1）を続けて“ON”にしたい場合に設定します（図5（a-2））。
・ 出力データ長8ビットの場合
データ1ビットが2個のリレーに割り付けられます。このため、データビットの9～16は使用できません（図5（b））。
ビット1の“0”から“1”への立ち上がりを検出すると、リレー2を設定時間“ON”にします。
またビット1の“1”から“0”への立ち下がりを検出すると、リレー1を設定時間“ON”にします。
おわりに
今回ご紹介したワンショット出力カード（R3-PD16）は、ユーザー各位からのご要望を受けて製品化を実現した一例です。
エム･システム技研ではR3シリーズをはじめリモートI／Oの入出力やフィールドバス通信の拡充に今後も努めて参りますので、よろしくご期待ください。
