新しいCookieがインストールされないようにする方法、既存のCookieを削除する方法などが下記に記載されています。
正確な手順は、使用しているブラウザによって異なります。

Google Chrome

ChromeでCookieを削除、許可、管理する：
https://support.google.com/chrome/answer/95647?hl=ja

Microsoft Edge

Microsoft EdgeでCookieを削除する：
https://support.microsoft.com/ja-jp/microsoft-edge/microsoft-edge-%E3%81%A7-cookie-%E3%82%92%E5%89%8A%E9%99%A4%E3%81%99%E3%82%8B-63947406-40ac-c3b8-57b9-2a946a29ae09

Safari

CookieとWebサイトのデータを管理する：
https://help.apple.com/safari/mac/8.0/#/sfri11471

Firefox

Firefoxに保存されたCookieとサイトデータを消去する：
https://support.mozilla.org/ja/kb/clear-cookies-and-site-data-firefox