ステッピングモータの断面図を右図に示します。ステッピングモータは大きく分けてステータ（固定子）とロータ（回転子）の2つの部品から構成されています。ロータは軸方向に磁化された強力な永久磁石でできています。ステータはA相、B相からなる2つの巻き線を使った8個の電磁石がロータを取り囲む構造となっており、この電磁石の磁力を回転させることでロータを回転させています。モータシャフトには、ダンパと呼ばれる円盤状のパーツが取り付けられており、これにより高回転でのトルク特性を向上させています。

分解能 1/1000

ロータのN極とS極の歯車は、お互いの歯が歯のピッチの半分ずれた状態で組み合わされています。 すなわちN極の歯の谷の部分にS極の歯の山の部分が重なる構造になります。ステータは電磁石でこのロータを回転させますが、N極とS極の歯車を交互に吸引しながら1パルス入るごとに1/4ピッチ進みます（右図参照）。
サーボトップのモータの歯車には50個の歯があるので、1/4ピッチ進むごとに1.8度回転し200パルスで1回転します。このようにして高い分解能と機械精度を実現しています。全スパン回すのにモータ軸が100回転以上回るので、計算上1/20000以上^＊3 の分解能が得られていることになります。

＊3. 仕様上、開度検出センサの精度や減速機構のバックラッシュなどを含めた最終的な 分解能は1/1000としています。