Modbus/TCPはEthernetのTCP/IPのプロトコル上に、Modbusのプロトコルを実装したオープンフィールドワークです。

その構造は至ってシンプルであり、ベースとなるTCPにおけるフレームにModbusのデータフレームをはめ込んだものです（図1参照）。

ユーザは、Modbusのプロトコルにおけるクエリーやレスポンスなどの取決め（Modbusの項参照）をそのまま利用することができます。

Modbus/TCPはEthernetを使用できる、簡便な高速制御用オープン・フィールドネットワーク（フィールドバス）として最近急速に普及しています。

• Modbus/TCPの詳細については下記ホームページをご参照ください。
  参考ホームページ：https://modbus.org/