EtherNet/IPの概要

EtherNet/IPは、Ethernetを使用した産業用のマルチベンダネットワークです。

表1に、その通信仕様を示します。この仕様はオープンな規格として、DeviceNetと同様にODVA（OpenDeviceNet Vendor Association）にて管理され、様々な産業用機器に採用されています。米国およびアジアで大きいシェアを獲得していてGeneral Motors社の全工場における通信システムとして採用されています。EtherNet/IPは、コントローラ間のネットワークとしてだけでなく、フィールドネットワークとしても使用可能です。また、標準のEthernet技術が使用されているため、様々な汎用Ethernet機器を混在させて使用できます。

表1 EtherNet/IPの通信仕様

EtherNet/IPは、産業環境とタイムクリティカルなアプリケーションでの使用に適したネットワークです。EtherNet/IPでは、標準的なEthernetとTCP/IPテクノロジ、およびCommon Industrial Protocol（CIP）というオープンなアプリケーション層プロトコルを使用します。CIPを使用することによって EtherNet/IP上に接続するだけで複数メーカー製品同士の相互運用が可能になります。

また、CIPは、DeviceNet、ControlNet、およびCompoNetネットワークでも使用されるアプリケーション層であるためEtherNet/IPへの移植が比較的容易に実現できます。図1にCIPの共通層の概略図を示します。

＊1. CAN：Controller Area Network

＊2. CSMA/CD：Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection

＊3. CTDMA：Concurrent Time Domain Multiple Access

＊4. CSMA/NBA：Carrier Sense Multiple Access with Non-destructive Bitwise Arbitration

図1 CIP共通層の概略図